集度首款汽车机器人曝光：双激光雷达 车头造型前所未见

在去年年度举办的百度Create2021(百度AI开发者大会)上，李彦宏表示，2022年上半年集度将公布首款概念车，并在2023年量产交付首款汽车机器人。如今来看，李彦宏着实没有跳票。

4月18日，集度正式发布首款汽车机器人概念车车头部位的设计细节，车前灯和车前盖处激光雷达的设计清晰可见。至此，集度首创的车前盖、前向双激光雷达自动驾驶技术方案首次曝光。

而在今年年初，集度汽车公布的宣传视频中可以发现，集度概念车除了车头部位的双激光雷达之外，还有剪刀门设计。

虽然目前车辆仍为概念车，但集度官方也曾表示，量产车将与概念版在外观上保持90%的一致性。预计车辆的剪刀门大概率会得到保留。

事实上，在无人驾驶方面的研发，百度的Apollo一直处于世界前列水平，集度汽车也将深度融合Apollo无人驾驶解决方案。

据悉，目前全球最高算力车载芯片英伟达Orin和禾赛AT128半固态激光雷达，已经上车集度参与路测。

此外，官方称，集度汽车的“双激光雷达”设计方案极具创新性，激光雷达所处的位置不仅特色鲜明，外观非常加分，其双激光雷达的配置也显示出安全优势。

首先，双激光雷达的点云视场更广、更安全，相比单雷达设计的120度FOV，车头双雷达可实现水平180度的FOV覆盖，在“鬼探头”、左右有遮挡物等行车场景中，对左右横穿行人或障碍物的识别能力更强。

其次，是对车辆重点区域的识别更精准，在车辆正前方60度FOV的区域内，双激光雷达可做到加倍重叠，目标物上的点云数据更多，识别准确率更高。

第三，在高阶自动驾驶的冗余安全方面，双激光雷达可互为安全冗余，比单激光雷达方案的可靠性更强。

可以预见的是，在Apollo的深度加持下，集度汽车的自动驾驶能力，将会超过当前市面上不少车型。

此外，原计划于4月举办的集度首场大型品牌发布会ROBODAY，因疫情原因将延期举办。此前，集度已宣布将在2022年发布首款汽车机器人概念车，并在今年的北京车展亮相。而今，随着北京车展的推迟，集度汽车何时亮相，还需等待官方消息。

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