无论是骑自行车的人要驶入错误的车道，还是要准备过马路的行人，无人驾驶汽车都必须时刻警惕周围发生的一切。但是他们不能做的一件事就是看到拐角处。还是可以?在本周举行的国际智能机器人与系统国际会议(IROS)上发表的一篇论文中，麻省理工学院的研究人员展示了可以使自动驾驶汽车或其他类型的机器人完全做到这一点的技术-通过寻找车顶上的阴影变化。揭示移动物体是否正在前进的地面。
“ ShadowCam通过检测阴影中的细微差异并使用此信息来检测可能不在您视线范围内的静态和动态对象而进行操作，”两名麻省理工学院计算机科学和人工智能实验室(CSAIL)的研究人员Alexander Amini和Igor Gilitschenski该项目的工作人员，通过电子邮件告诉Digital Trends。“首先，我们需要在移动时专注于相同的兴趣区域，这是通过将视觉运动估计技术集成到ShadowCam中来实现的。基于感兴趣区域的稳定图像，我们[然后]将颜色放大与强度变化的动态阈值结合使用。”
在测试中，该系统表明与常规的激光雷达技术相比，它可以使自动驾驶汽车的停车能力提高0.5秒以上。虽然半秒钟的声音听起来似乎只是最大程度的改进，但是这种触发头发的反应可能意味着与其他车辆碰撞和及时停车之间的区别。
到目前为止，该技术仅在室内环境中进行了测试。与任何基于机器人的系统一样，实验室条件可能具有欺骗性，因为它们可以更轻松地控制变量。在这种情况下，这意味着更一致的照明，这有助于系统更好地分析阴影。尽管如此，就像无人驾驶汽车本身一样(不久前，它们似乎仍只是研究项目而已)，技术继续以惊人的速度发展。考虑到这一点，我们不会打赌诸如ShadowCam之类的技术在不久的将来会作为辅助驾驶主食弹出。
